Definição:
O nome de domínio foi concebido com o objetivo de facilitar a memorização dos endereços de computadores na Internet. Sem ele, teríamos que memorizar uma sequência grande de números(ip do servidor onde o site/blog se localiza e a porta).
Ele também é usado como um método de marketing, pois quanto mais o "titulo" é chamativo mais internaltas irão acessa-lo.

Necessidade:
O domínio é necessario apartir do ponto em que você monta um blog/site profissional, pois ele tem que ser facil de lembrar e acessar, imagina um site assim:
EX.: www.empresadetransporte.com.br (comum e facil de lembrar)
EX.: www.empresadetransporte.blogspot.com.br (não é chamativo e é dificil memorizar.)

Custo:
Domínio é um bem com custo benefício muito alto, pois você paga apenas uma vez por ano e não é caro.